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Elaboración, Diseño, Construcción y Fabricación de PCB

La elaboración, diseño, construcción y fabricación de PCB también llamadas board o Tarjeta de Circuito Impreso es el paso final para culminar nuestros proyectos en electrónica. En este artículo se explica como realizar dicho proceso utilizando el software KidCad.

Este artículo utilizara un proyecto simple de un oscilador astable usando un 555 como ejemplo para el diseño de nuestro PCB.

Teoría básica de circuitos

1. Descargar KiCad, FreeRouting y FreeCAD

Los software que se necesitaran para la Elaboración Diseño Construcción y Fabricación de PCB una nueva placa de circuito impreso son los siguientes:

  • KiCad: aquí se realiza todo el diseño del esquemático y se asocian las diferentes huellas, además también genera los diferentes archivos para enviar a fabricación. Se puede descargar aquí.
  • FreeRouting: por defecto las rutas en KiCad se deben realizar de forma manual, sin embargo este software nos ayudará a crear las rutas de forma automática y optimizadas. Se puede descargar aquí.
  • FreeCad: en caso de tener elementos o componentes que no posean modelos 3D podemos utilziar este software para construir los modelos y luego usarlos en KiCad. Se puede descargar aquí.

2. Primer paso – Creación del proyecto

El primer paso para diseñar un nuevo PBC o Tarjeta de Circuito Impreso es crear un nuevo proyecto. Este paso es bastante simple y solo requiere que se seleccione una carpeta y asignar un nombre mediante la opción “nuevo proyecto” en el menú.

Nuevo proyecto
Figura 1. Nuevo proyecto

3. Segundo paso – Creación del esquemático

El plano esquemático contiene las diferentes conexiones eléctricas entre los componentes de nuestro circuito. En la figura 1.2 se muestra el diagrama esquemático de nuestro circuito. Es importante considerar las siguientes recomendaciones cuando se diseña el circuito.

  • Si se utilizan buses para realizar las conexiones eléctricas, asegurese de usar entradas de cable que salen de los buses y se conectan con otras partes del circuito con cables normales, además de etiquetar cada cable de entrada al bus con una etiqueta de red.
  • Compruebe todas las conexiones usando la herramienta de resaltado de red que permitirá verificar las conexiones de forma apropiada de manera que no hayan puntos flotantes, también se puede realizar la comprobación con la herramienta “ejecutar reglas de conexión eléctrica”.
  • En la herramienta de configuración de página establezca valores adecuados que rellenaran el cajetín de la hoja del esquemático. Tenga en cuenta que se puede configurar su propio cajetín o agregar imágenes o logos que desee incluir a las librerías del proyecto y personalizar los diseños.
  • Tenga presente que si no encuentra un símbolo en las librerías predefinidas se puede descargar y agregar, la siguiente web contiene la mayoría de símbolos snapeda.
Creación del equemático
Figura 2. Creación del esquemático

El paso siguiente será dar valor a cada componente y numerarlos, para ello podemos ir componente a componente y dando doble click establecer sus valores. Para la enumeración podemos usar la herramienta Anotar valores de símbolos lo cual numerará de forma automática los componentes. El resultado final del esquemático se muestra en la figura 1.3.

Esquemático anotado y con valores
Figura 3. Esquemático anotado y con valores

4. Tercer paso – Asociar los footprints y generar lista de redes

En la Elaboración Diseño Construcción y Fabricación de PCB el siguiente paso implica asignar los footprints a los diferentes componentes, en caso que no exista un footprint se puede buscar en la web o en su defecto diseñar el componente usando software como FreeCad.

Es muy recomendable que siempre se realice la verificación de cada footprint e incluso se verifique su modelo 3D con el cual se puede corroborar que se esta usando el footprint correcto.

Asignación de footprint
Figura 4. Asignación de footprint

Una vez hecho este paso, se puede realizar la exportación de la lista de redes lo cual es necesario para poder diseñar el circuito impreso y sus rutas, de hecho el software de auto ruteo necesita como entrada el archivo de lista de redes.

5. Generación del circuito impreso y sus rutas

El primer paso antes de continuar consiste en cargar las lista de redes en la herramienta PCBnew, esta operación cargará los footprint y el esquemático con lo cual se puede proceder a crear las rutas de forma manual o automática. Tenga en cuenta que se pueden crear vías para pasar entre diferentes capas de cobre.

La figura 5 muestra la carga inicial de las redes en la herramienta PCBnew de KiCad, si se desea continuar de forma manual se puede ubicar los componentes adecuadamente y posteriormente reemplazar las líneas que representan cables por pistas que unan los componentes de forma eléctrica.

PCB cargado inicialmente con lista de redes
Figura 5. PCB cargado inicialmente con lista de redes

Luego de ubicar y rotar los elementos correctamente a sus posiciones definitivas se puede continuar con el proceso de ruteo que a continuación se explica usando una herramienta automática.

Si se desea realizar un ruteo automático debemos cambiar de programa, abrir freerouting (el aplicativo java se encuentra en la carpeta de instalación) y luego debe seleccionar el archivo Specctra DSN exportado previamente de KiCad.

Algunos preparativos importantes incluyen:

  • Revisar los colores y capas en el menú utilities/display/colors
  • Revisar las reglas de ruteo en cuanto a los tamaños de las pistas en utilities/rules/net clases
  • Asignar reglas de rutas en utilities/rules/nets

Para iniciar el ruteo se puede seleccionar routing/autorouting. Se pueden modificar los parámetros de ruteo como clases a fin de volver a rutear hasta obtener un resultado valido.

La figura 6 muestra el resultado del auto ruteo en el caso de nuestro esquemático.

Autoruteo
Figura 6. Autoruteo

Como paso final se debe exportar el archivo de rutas a través del menú file/export/export specctra session file, este archivo se importa nuevamente en KiCad y con ello ya se tienen las rutas de forma automática. La figura 7 muestra el resultado de este autoruteo aplicado en KiCad que en este caso se realizó a doble capa.

Figura 7. Autoruteo en KiCad

6. Retoques finales al PCB

Teniendo las rutas en KiCad, se puede observar que algunas rutas que pueden ser mejoradas a mano puesto que han pasado muy cerca de otras pistas o pad o que dificultaran el proceso de soldado. Este paso se puede realizar manualmente o modificando las reglas de autoruteo, a continuación se muestra el resultado final con las pistas mejoradas manualmente.

Rutas definitivas
Figura 8. Rutas definitivas

El correspondiente resultado 3D se muestra en la figura 9.

Vista 3D del circuito
Figura 9. Vista 3D del circuito

7. Herramientas de optimización y detalles finales

Algunos puntos importantes a considerar para la realización de planos profesionales son los siguientes.

  • Incluir en la capa edge.cuts un polígono con el limite de la placa
  • Incluir pines de alimentación en la placa.
  • Incluir secciones o áreas de cobre para masas o alimentación.
  • Incluir tornillos de sujeción de la placa.

8. Generación de archivos para fabricación

Para la Elaboración Diseño Construcción y Fabricación de PCB, la la placa se puede realizar de dos formas diferentes la primera por serigrafia, imprimiendo la capa de rutas y realizando el proceso de impresión sobre placa cobre y luego aplicando acidos. Sin embargo, existe otro mecánismo mucho más simple enviando a fabricación externa en paginas como la de JLCPCB y otras muchas empresas que se encargan de fabricar PCB.

Para ello basta con seleccionar la herramienta plot seleccionar todas las capas y generar los archivos gerber, hay que tener en cuenta que en KiCad existe una opción adicional para generar el archivo de taladros necesarios para enviar a fabricación. Una vez generado los archivos, lo cual se recomienda generarlos en una carpeta aparte, se requerira comprimir en ZIP y seguir los pasos para subirlos y enviar a fabricación en la empresa seleccionada.

Para finalizar una recomendación final es que en cada paso existen multitud de opciones y herramientas que ayudaran a construir el diseño de forma detallada, algunas recomendadas son:

  • Incluir planos de masa o alimentación para mejorar interferencias EMI.
  • Incluir mounting holes.
  • Incluir arcos o bordes redondeados en los limites de la placa.

9. Artículos de interés

Teoría de circuitos eléctricos

Este artículo contiene la Teoría de Circuitos Eléctricos básica que todo hobbista o estudiante del mundo de la electricidad y la electrónica deben conocer. Aquí encontraras información consolidada de las definiciones y conceptos requeridos para análisis más profundos de circuitos eléctricos.

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1. Definiciones básicas

1.1. Definición de Voltaje

Antes de abordar el concepto de voltaje en la Teoría de circuitos eléctricos debemos entender que la carga es bipolar y que en la naturaleza está dada en múltiplos de la carga del electrón $1.6022×10^{-19}C$. Adicionalmente, los efectos de la electricidad son atribuidos a la separación entre cargas y sus movimientos.

El voltaje es entonces la energía por unidad de carga creado por la separación entre ellas y matemáticamente se puede escribir de la siguiente manera:

$v=\frac{dw}{dq}$

Siendo $v$ el voltaje, $w$ la energía y $q$ la carga.

1.2. Definición de corriente

Ahora bien, las cargas al moverse establecen un flujo el cual es conocido como corriente eléctrica y se define matemáticamente de la siguiente manera:

$i=\frac{dq}{dt}$

Siendo $i$ la corriente, $q$ la carga eléctrica y $t$ el tiempo.

1.3. Diferencia entre voltaje y corriente

Una analogía útil para comprender la diferencia entre voltaje y corriente es imaginar el voltaje como la presión que hace que se muevan los electrones y la corriente como el caudal de electrones, esta analogía la experimentamos en el día a día en tuberías de agua y aunque no es exactamente una equivalencia, por que por ejemplo los electrones se mueven muy despacio en los cables eléctricos y lo que viaja a una velocidad muy alta es el campo eléctrico, si nos sirve para hacernos una idea aproximada de estos conceptos.

1.4. Convención de asignación de signos

Note que las ecuaciones anteriores indican la magnitud y en general, la dirección de la corriente se establece en el sentido de la caída de voltaje. Establecer esta convención es necesario debido a la naturaleza bipolar de las cargas.

Otro punto importante anotar, es que aunque $i$ es discreta por ser múltiplos de la carga del electrón se suele tratar como una variable continua dada la gran cantidad de electrones presentes incluso en corrientes pequeñas.

La figura 1, muestra esta convención de signos esquematizando en una caja un componente eléctrico o electrónico cualquiera donde se produce una caída de voltaje, lo anterior implica que el componente esta absorbe o consume energía eléctrica.

convencion signos
Figura 1. Convención de signos

En caso, que esta convención sea contraria bien sea en la dirección de la corriente o en el voltaje el componente no extrae potencia del circuito sino que se la aporta.

2. Unidades utilizadas en Teoría de circuitos eléctricos

El sistema internacional de unidades SI, establece siete cantidades básicas de las cuales se pueden derivar cualquier otra:

  • Longitud (metro, m)
  • Masa (kilogramo, kg)
  • Tiempo (segundo, s)
  • Corriente eléctrica (amperio, A)
  • Temperatura (kelvin, k)
  • Cantidad de una sustancia (mol, mol)
  • Intensidad lumínica (candela, cd)

Para el caso de los circuitos eléctricos estas unidades básicas son:

  • Corriente eléctrica (Amperio, A)
  • Voltaje (Voltio, V)
  • Resistencia (Ohmnio, $\Omega$)

3. Potencia y energía

3.1. Potencia

En general, la potencia se define como la velocidad a la que se realiza un trabajo o que tanto energía se puede convertir (trabajo) por unidad de tiempo, en el ámbito de circuitos eléctricos la potencia puede ser positiva e indicará que se entrega energía, en caso contrario indicará que se consume energía.

De la definición podemos escribir:

$P=\frac{dw}{dt}$

Y realizando algunas transformaciones sencillas podemos relacionar la potencia con los conceptos ya vistos:

$P=vi$

3.2. Energía

De la mismas ecuaciones anteriores se puede deducir que la energía es equivalente a la potencia que se ha utilizado una cantidad de tiempo, es por esto que la unidad de Energía Eléctrica incorpora el tiempo, como ejemplo tenemos el $KWh$ (KiloWatio hora)

4. Ley de Ohm

La Ley de Ohm establece los conceptos básicos en las relaciones de los circuitos eléctricos y permite modelar con una relación bastante simple de proporcionalidad, en general se puede escribir una relación de proporcionalidad como:

$Efecto=\frac{Causa}{Resistencia}$

Y para el caso de los circuitos eléctricos se tiene:

$I=\frac{V}{R}$

Siendo $V$ el voltaje, $I$ la corriente y $R$ la resistencia.

Al incorporarse las definiciones de potencia podemos expresar la siguiente equivalencia:

$P=I^2R=\frac{V^2}{R}$

5. Artículos de Interes

Problemas Resueltos del Campo Eléctrico

Esta artículo recopila Problemas Resueltos del Campo Eléctrico que sean complejos y cuya solución sea retadora, por lo cual se aprenderá a resolver estos ejercicios y aquellos más simples serán más fáciles de resolver.

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1. Barras Paralelas

Problema

Dos barras idénticas de largo $2a$ y con la misma carga $Q$ están separadas a una distancia $b$ siendo $b \gt 2a$. La carga esta distribuida de manera uniforme a lo largo de sus longitudes. Encuentre la fuerza ejercitada por una barra sobre la otra. La siguiente figura ilustra la situación.

Problema2BarrasCampoElectrico
Figura 1. Barras paralelas

Solución

Este problema puede ser difícil porque la ecuación del campo no nos permite relacionar dos cargas distribuidas puesto que el campo por definición es el efecto de una carga sobre una partícula puntual de carga, además tampoco podemos usar la ecuación de la fuerza porque requiere operar sobre cargas puntuales.

Para ello vamos a trazar la siguiente estrategia:

  1. Calcularemos el campo de la barra azul sobre un diferencial de carga de la barra amarilla.
  2. Calcularemos la fuerza del campo anterior sobre cada uno de los diferenciales de carga de la barra amarilla sumando todas las contribuciones.

El primer cálculo es relativamente sencillo, basta con hacer un cambio de variable ya que el diferencial de carga se puede relacionar con el diferencial de posición, esto lo hacemos para calcular la contribución de cada diferencial de carga de la barra azul con un único diferencial de carga de la barra amarilla, para simplicidad este diferencial de carga de la barra amarilla esta ubicado en b, finalmente la operación de integración juntará todas las contribuciones.

Siendo así la distribución de carga sobre la barra azul es $\lambda = \frac{Q}{2a}$ y su diferencial es:

$dq=\lambda dx$

Por lo cual el campo eléctrico en su magnitud es:

$E=k_e\int \frac{dq}{r^2}=k_e\int \frac{\lambda dx}{x^2}$

Donde $x$ es la distancia que separa el diferencial de carga de la barra azul del centro de la carga amarilla donde situamos el diferencial de carga, que será la partícula de prueba que utilizaremos para calcular el campo en ese punto. Por el momento note que no interesa la carga del la barra amarilla, solo interesa el punto $b$ donde se calculará el campo.

Esta integral es muy fácil de resolver, pero hay que poner atención en los límites, usualmente pensaríamos que es desde $-a$ hasta $a$ pero en este caso el campo sería cero, ya que estaríamos calculándolo en el centro de la barra azul, recordemos que el punto donde calculamos el campo es $b$ por lo cual la integral con límites y su evaluación es:

$E=k_e\lambda \int_{a+b}^{b-a}=k_e\lambda \frac{-1}{x}\rvert_{b-a}^{b+a}$

Evaluando en los límites y simplificando:

$E=k_e\lambda (\frac{2a}{a^2-b^2})$

El paso final consiste en calcular la fuerza teniendo el campo en este punto $b$, tenemos entonces que considerar todas las contribuciones de cada diferencial de carga en la barra amarilla y no solamente el ubicado en $b$, por lo cual debemos plantear la integral en función de la distancia, siendo $a$ fijo vamos a poner a variar la distancia $b$ desde el extremo izquierdo de la barra amarilla hasta el extremo derecho de la barra amarilla, por convención cambiaremos $b$ por $x$, resultando en la siguiente expresión de la fuerza:

$F=qE=2aK_e\lambda^2\int_{b-a}^{b+a}\frac{dx}{a^2-x^2}$

Al resolver la integral llegamos a la siguiente expresión:

$F=2aK_e\lambda^2 \frac{ln(x+a)-ln(x-a)}{2a}\rvert_{b-a}^{b+a}$

Posteriormente evaluándola y simplificando un poco obtenemos:

$F=k_e\lambda^2(ln(b+2a)+ln(b-2a)-2ln(b))$

Aplicando leyes de logaritmos, reemplazando la densidad de carga para obtener nuevamente la expresión en términos de $Q$ y teniendo presente que el logaritmo debe ser evaluado en valor absoluto puesto que queremos hallar la magnitud de la fuerza llegamos al resultado:

$F=\frac{k_eQ^2}{4a^2}ln( \frac{b^2}{b^2-4a^2})$

2. Artículos de Interés

Campos eléctricos y sus leyes

En este artículo aprenderás los conceptos básicos de los campos eléctricos y sus leyes entendiendo las fuerzas que los rigen y como se realizan los cálculos para resolver problemas, lo cual abrirá el camino para el manejo de conceptos más avanzados en Electricidad y Magetismo.

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1. Las cargas eléctricas

La carga eléctrica es una propiedad de las partículas y las cuales generan los llamados campos eléctricos, así mismo y a diferencia de la masa la carga puede ser positiva o negativa, las siguientes propiedades definen las cargas:

  • Las cargas de diferente signo se atraen mientras que las cargas iguales se repelen.
  • La carga se conserva.
  • La carga esta cuantizada, es decir existe en múltiplos de la carga fundamental del electrón.

En estos conceptos hay dos aspectos más a considerar, el primero es que hay estudios y experimentos que muestran partículas con cargas fraccionarias del electrón, llamado quarks, segundo que la carga del protón es exactamente la misma del electrón pero de signo contrario y tercero y esto es una opinión personal, aunque podamos describir las cargas según los efectos que producen aun no entendemos bien que son, observe como una pregunta tan simple como qué es una carga no tiene una respuesta muy clara.

2. Conductores, semiconductores y aislantes

Seguramente has escuchado hablar de conductores los cuales asociamos directamente con metales y tal cual es así, los conductores poseen una estructura atómica que hace que en el último nivel de valencia los electrones están muy débilmente ligados al núcleo permitiendo su libre movimiento, a diferencia de los semiconductores que normalmente tienen la mitad de su último nivel lleno proporcionando cierta dificultad al movimiento de los electrones, estos materiales son sobre todo germanio y silicio, aunque existen otros compuestos, finalmente los aislantes tienen lleno su último nivel y no permiten que las cargas se muevan libremente.

3. Ley de Coulomb

Esta ley es muy parecida a la ley de gravitación universal de Newton de hecho las fórmulas tienen la misma forma, quizás la principal diferencia radica en que mientras la ley de la gravedad relaciona la fuerza que atrae dos masas la Ley de Coulomb relaciona la fuerza que atrae y repele dos cargas, estas fuerzas son proporcionales al producto de las cargas (o masas) e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. La siguiente ecuación vectorial establece esta fuerza.

$\mathbf F_{12}=k_e\frac{q_1q_2}{r^2}\mathbf r$

El vector $\mathbf r$ indica el sentido de las fuerzas y es un vector unitario dirigido desde $q_1$ hacia $q_2$ y $k_e=8.99×10^9 N \cdot m^2/C^2$ donde C es la unidad de carga eléctrica conocida como Coulomb, y en la naturaleza la carga más pequeña conocida es la del electrón o protón que difieren solo en su signo negativo o positivo respectivamente y en magnitud es igual a $\mid e \mid = 1.602×10^{19} C$.

Note que esta fórmula sólo modela el fenómeno pero no indica la naturaleza de las cargas o explica porque se atraen o repelen. En cuanto a la gravedad, Newton modelo el fenómeno pero no fue hasta Einstein que se logró comprender la gravedad como una deformación del espacio-tiempo. En el caso de las cargas aun no tenemos esta comprensión y hasta el momento solo podemos establecer las relaciones matemáticas que modelan los campos eléctricos.

4. Campos eléctricos

El concepto de campo es una construcción abstracta para indicar una región de influencia, en el caso del campo eléctrico (ya que existen muchos tipos de campos) este concepto sirve para entender una carga como puede llegar afectar a otras cargas de prueba en un punto dado del espacio, por lo cual el campo termina siendo la fuerza que ejercería una carga sobre otra carga de prueba en el espacio.

De esta manera definimos el campo eléctrico como:

$\mathbf E = \frac{\mathbf F}{q_0}$

O de forma equivalente

$\mathbf E = k_e\frac{q}{r^2}\mathbf r$

Siendo $q$ la carga que produce el campo y $r$ la distancia a la cual una carga de prueba $q_0$ generaría una fuerza en el sentido del vector unitario $\mathbf r$ dirigido entre desde la carga $q$ hacia la carga $q_0$ ubicada a una distancia $r$ de $q$.

También podemos calcular el campo eléctrico debido a un conjunto de cargas puntuales teniendo en cuenta las contribuciones de cada una de estas cargas en el campo:

$\mathbf E = k_e \sum_i \frac{q_i}{r_i}\mathbf r_i$

De forma similar, podemos tener una carga distribuida e integrar en lugar de sumar para hallar el campo total debido a esta carga, como se muestra a continuación:

$\mathbf E = k_e \int \frac{q_i}{r_i}\mathbf r_i$

5. Líneas de campo

Las líneas de campo eléctrico son una forma útil de visualizar el campo en el espacio debido a una carga, además de permitir realizar cálculos útiles de cinemática clásica usando la leyes de Newton del movimiento, de esta forma podremos calcular la aceleración de una partícula con masa $m$ en el campo así:

$\mathbf a= \frac{q \mathbf E}{m}$

La siguiente imagen muestra una ilustración del campo eléctrico debido a una carga, note que este es radial y se dirige hacia afuera para cargas positivas y hacia adentro para cargas negativas.

Líneas de campo eléctrico
Figura 1. Líneas de campo eléctrico

6. Artículos de Interés

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